Ayuda con el motor paso a paso

Me preguntaba si hay alguna manera de hacer que un motor paso a paso (https://www.oyostepper.es/) funcione durante un tiempo y luego se detenga. Intenté escribir código para hacer esto, pero sin éxito, así que me preguntaba si hay algún código que pueda hacer esto en un Arduino Uno. Soy bastante nuevo en codificación, así que he estado trabajando en ello, pero solo puedo lograr que se ejecute.